Narodila se v roce 1927 v Praze. Její dětství poznamenala smrt otce, kterého popravilo gestapo. Měla vřelý vztah k divadlu, studia Pražské konzervatoře však nedokončila. Začala studovat sociologii a psychologii na Karlově Univerzitě, ale roku 1948 byla z politických důvodů vyloučena a doktorát dokončila až po více než dvaceti letech, avšak titul PhDr. jí byl přiznán až v roce 1991. Nejprve pracovala jako sekretářka v různých nakladatelstvích nebo v redakcích časopisů. Krátce byla redaktorkou nakladatelství Albatros, ale pak musela opět z politických důvodů kulturní oblast opustit a v letech 1973–77 se živila jako výhybkářka v železniční stanici Karlštejn. Přesto se stala naší nejpřednější autorkou románů s historickou tematikou. Na kontě má 35 knih, ve kterých se věnuje vykreslení života Přemyslovců a Lucemburků. K nejznámějším patří tetralogie Lev a růže (1977–87), tzv. Lucemburská trilogie (1983, 1985, 1993) nebo hexalogie o Karlovi IV. s názvem Orel a Lev (1997–1998). K některým svým hrdinům se vracela později a doplňovala „bílá“ místa naší historie. V dalších knihách se např. pokusila odhalit tajemství opuštěného přemyslovského trůnu (1984, 1999), nebo vykreslit osudy Václava, Zikmunda a Jana, synů Karla IV. (2001, 2002). Zaujala ji i doba samotného zrození českého království, spojená s vládou Přemysla Otakara I. a Přemysla Otakara II. (2008–2009). V roce 2017 se dočkala vydání vlastního životopisu s názvem Život na rozhraní věků. Některá její díla spadají také do žánru sci‑fi a dodnes představují významný mezník ve vývoji tohoto žánru u nás – zejména Mosty přes propast času (1971), které se 2006 dočkaly pokračování pod názvem Čas čarodějů. Zajímavým pokusem o kosmologickou mytologii, evokující biblické motivy, je i román Genesis (2000). Povídka První rychlost, uvozující antologii Žena se sovou (2017), vznikla už před cca 40 lety a nyní vyšla v revidovaném znění. Co myslíte, když neuposlechnete rozkaz, je jedno, zda ho vydal velitel či velitelka? Dva hlavní hrdinové se však dostanou do mnohem větší šlamastyky, když po nehodě skončí na planetě, kde je pro ně všechno jaksi moc velké…

Knihy

• Kronika Jana Lucemburského
  • Království na prodej (2015)
• Kronika Karla IV.
  • Karel IV. – Otec vlasti (2016)
  • Kronika Karla IV. – Cval rytířských koní (2013)
  • Kronika Karla IV. – Orel a lev (2014)
  • Kronika Karla IV. – Pán Světa (2014)
• Lev a růže
  • Král železný, král zlatý (1994)
  • Zlá léta (1994)
  • Dědici zlatého krále (1994)
  • Žebrák se stříbrnou holí (1995)
• Lucemburkové
  • Rozděl a panuj (2016)
• Lucemburská trilogie
  • První muž království (2004)
  • Rab z Rabštejna (2004)
  • Roky před úsvitem (2004)
• Naprsquaw
  • Čas voní dálkou – Naprsquaw I. (2001)
  • Země svobodných, domov smělých – Naprsquaw II. (2002)
• Orel a lev
  • Cval rytířských koní (1997)
  • Dvojí trůn (1997)
  • Orel a had (1997)
  • Od moře k moři (1998)
  • Druhá císařovna (2005)
  • Dotkni se nebe (2005)
• Přemyslovci
  • Přemyslovci – Zrození království (2017)
  • Přemyslovci – Z milosti Boží (2018)
  • Přemyslovci – Trůn patří rytířům (2018)
  • Přemyslovci – Kdo zvedne můj štít (2019)
• Rozděl a panuj
  • Ty jsi dědic svého otce (2001)
  • Jsme jedné krve (2002)
  • Vězení pro krále (2004)
  • Tajemství opuštěného přemyslovského trůnu
  • Královský nach tě neochrání (1999)
  • Od trůnu dál (1999)
• Vilém z Landštejna
  • Pán stříbrné růže (2005)
  • Válka růží (2006)
• Zrození království
  • Příběh mladšího bratra (2008)
  • Kdo na kamenný trůn (2008)
  • Cestou krále (2009)
  • Dítě z Apulie (2011)
  • Zapomenutý král (2015)

• Dopis na věčnost (1947)
• Černá sága (1982)
• Žena pro třetího krále (1991)
• Mosty přes propast času (1992)
• Stříbrný jednorožec (1994)
• Genesis (2000)
• Léč pana z Rožmberka (2000)
• Čas čarodějů (2006)
• Mosty přes propast času
• Domeček na Vesuvu (2012)
• Život na rozhraní věků (2017)

Povídky

• Obří planeta (1983), rev. jako První rychlost (Žena se sovou, 2017)