Narodila se v Petrovicích a postupně žila v Rakovníku, Olomouci a poté se přestěhovala do Prahy. Je autorkou 12 sbírek lyrické poezie, např. Olomouc magická a Praha láskyplná. Spolupracovala s Českým rozhlasem, s Československou televizí a Union Internationale de Marionnette. Získala novinářské ceny za publicistickou činnost a ocenění za původní rozhlasovou dramatickou tvorbu. Řada rozhlasových pohádek Jaroslavy Pechové je součástí Zlatého fondu Českého rozhlasu. Získala cenu v soutěži Nejkrásnější kniha roku 1996, čestné uznání v soutěži Miloslava Švandrlíka o nejlépe napsanou humoristickou knihu v roce 2014 a na Knižním veletrhu v Lysé nad Labem byla třikrát oceněna za literaturu pro děti. Již po sedmé vychází vzpomínka na spisovatele Otu Pavla Zpáteční lístek do posledního ráje Oty Pavla. Též píše pohádky pro děti a hrníčkové kuchařky.